Wow!

Eine exzentrische Welle, darauf ein Kolben in Form eines Bogendreiecks, dessen Dichtleisten an den Spitzen in einer Epitrochoide laufen...

Wankelmotor!

NSU RO 80 von (Achtung!) 1967! Der Design-Uropa vom Audi 100.

Hier gibt's was dazu:

Oder auch im Mazda 787B. Hier pilotiert von Johnny Herbert.

Und obwohl Johnny ein sicherlich sehr routinierter Fahrer ist, scheint der Wankel zu begeistern (achtet zwischendurch mal auf seine Atmung...):